BigDog é um dinamicamente estável quadrúpede robô criado em 2005 pela Boston Dynamics com Foster-Miller , a NASA Jet Propulsion Laboratory , ea Universidade de Harvard Estação de Campo Concord . BigDog é de 3 pés (0,91 m) de comprimento, está 2,5 metros (0,76 m) de altura e pesa 240 libras (110 kg), sobre o tamanho de uma mula pequeno. É capaz de atravessar terrenos difíceis, rodando a 4 milhas por hora (6,4 km / h), carregando 340 libras (150 kg), e subir uma inclinação de 35 graus. Sua locomoção é controlada por um computador de bordo que recebe a entrada de vários sensores do robô. Navegação e equilíbrio também são gerenciados pelo sistema de controle.
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